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齿轨轮：又叫行走轮，带动采煤机延齿轨行走摆线齿轮。
齿轮指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。带齿的圆形工件。
液压制动器：制动器就是所谓的刹车，使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。以液压的方式制动采煤机行走的刹车装置。
支撑板：连接平滑靴与采煤机机身的连接工件。
一轴：摇臂的一个组成部件，摇臂内与扭矩轴连接的..个轴，又称电机齿轮轴。
导向滑靴：带动采煤机延轨道按一定方向行走的滑动工件。
齿轨轮组：由齿轨轮、压杆、轴承和轴套组装起来的工件。
驱动轮：带动行走轮的摆线齿轮
齿座：固定截齿的座子
衬套(网纹钢衬套)：采煤机摇架上用的耐磨套
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